Sąd, orzekając o separacji lub rozwodzie, zwykle rozstrzyga o miejscu zamieszkania dziecka (przy matce lub przy ojcu) oraz o kontaktach z dzieckiem tego z rodziców, który z nim nie mieszka. Za zgodą obojga rodziców sąd może również ustalić tzw. opiekę naprzemienną (czyli taki sam czas dziecko przebywa u matki, jak i u ojca).
Kontakty z dzieckiem zwykle ograniczane są do określonych dni tygodnia, miesiąca, poszczególnych świąt oraz ferii i wakacji. Sąd zwykle ustala godziny kontaktów, może też postanowić, że kontakty odbywają się wyłącznie w obecności drugiego rodzica lub np. w obecności kuratora. Co istotne, na zgodny wniosek obojga małżonków sąd nie orzeka o kontaktach. W takim przypadku rodzice sami decydują, kto i kiedy sprawuje opiekę nad dzieckiem.
Rozstrzygnięcia sądu dotyczące kontaktów w sprawie rozwodowej lub o separację mogą zostać później zmienione przez sąd rodzinny.